ในขณะที่กระบวนการอัตโนมัติของจีนเร่งตัวขึ้น ความต้องการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก ด้วยแรงกระตุ้นจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความต้องการระบบควบคุมและเซอร์โวมอเตอร์ (ผลิตภัณฑ์หลักของระบบอัตโนมัติ) ก็จะเพิ่มขึ้นอย่างมากเช่นกัน คุณลักษณะและข้อดีของหุ่นยนต์ที่ใช้เซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบไฟฟ้าของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง
โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงจะติดตั้งอยู่ที่ "ข้อต่อ" ของหุ่นยนต์ ข้อต่อขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ไม่สามารถแยกออกจากระบบเซอร์โวได้ ยิ่งมีข้อต่อมากเท่าใด หุ่นยนต์ก็จะยิ่งมีความยืดหยุ่นและแม่นยำมากขึ้น และจำนวนเซอร์โวมอเตอร์ที่จะใช้ก็จะมากขึ้นตามไปด้วย หุ่นยนต์มีข้อกำหนดที่เข้มงวดมากสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนร่วม ดังนั้นจึงมีข้อกำหนดที่เข้มงวดสำหรับระบบขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้าด้วย เนื่องจากเป็นส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เซอร์โวมอเตอร์จึงมีข้อดีหลัก 5 ประการ:
1. การตอบสนองอย่างรวดเร็ว ยิ่งความไวของระบบเซอร์โวไฟฟ้ายิ่งสูง ประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น
2. อัตราส่วนแรงบิดเริ่มต้นต่อความเฉื่อยมีขนาดใหญ่ เมื่อขับโหลด เซอร์โวมอเตอร์ของหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีแรงบิดเริ่มต้นที่สูงและมีโมเมนต์ความเฉื่อยเพียงเล็กน้อย
3. ความต่อเนื่องและเป็นเส้นตรงของลักษณะการควบคุม เมื่อสัญญาณควบคุมเปลี่ยนแปลง ความเร็วของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง บางครั้งความเร็วจะต้องเป็นสัดส่วนหรือประมาณเป็นสัดส่วนกับสัญญาณควบคุม ช่วงการปรับความเร็วกว้างและสามารถใช้ได้ในช่วง 1:1000~10,000
4. ขนาดเล็ก มวลน้อย และขนาดแกนสั้นเพื่อให้เข้ากับรูปร่างของหุ่นยนต์
5. สามารถทนต่อสภาวะการทำงานที่รุนแรงและสามารถดำเนินการเดินหน้าและถอยหลัง การเร่งความเร็วและการชะลอตัวได้บ่อยมาก
ข้างต้นนี้เป็นคำอธิบายโดยย่อเกี่ยวกับข้อดี 5 ประการของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์ ฉันหวังว่าสิ่งนี้จะช่วยให้ลูกค้าที่มีการใช้งานดังกล่าวมีความเข้าใจเกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์ได้
