มอเตอร์ลดความเร็วเป็นกลไกการส่งกำลังที่ใช้ตัวแปลงความเร็วเกียร์เพื่อลดจำนวนรอบของมอเตอร์ให้เหลือตามจำนวนรอบที่ต้องการและรับแรงบิดที่มากขึ้น การเพิ่มส่วนประกอบเกียร์ให้กับมอเตอร์กระแสตรงธรรมดาสามารถปรับปรุงการแปลงความเร็วได้อย่างง่ายดาย โดยทั่วไปแล้ว ความเร็วของเอาท์พุตของมอเตอร์จะคงที่ แต่สามารถปรับความเร็วได้ด้วยตัวลดที่ประกอบด้วยเฟืองและเพลา
การจำแนกประเภทมอเตอร์ลดทั่วไปมีดังนี้:
1) มอเตอร์ลดขนาดดาวเคราะห์มีลักษณะโครงสร้างที่ค่อนข้างกะทัดรัด ระยะห่างคืนเล็กน้อย ความแม่นยำสูง อายุการใช้งานยาวนาน และแรงบิดเอาท์พุตพิกัดขนาดใหญ่ แต่ราคาก็แพงเล็กน้อย
2) คุณสมบัติหลักของตัวลดเกียร์หนอนคือมีฟังก์ชั่นล็อคตัวเองแบบย้อนกลับสามารถมีอัตราส่วนการลดขนาดใหญ่และเพลาอินพุตและเพลาเอาท์พุตไม่ได้อยู่บนแกนเดียวกันหรือบนระนาบเดียวกัน อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้วจะมีขนาดใหญ่กว่า มีประสิทธิภาพในการขับเคลื่อนต่ำ และมีความแม่นยำต่ำ
3) ไดรฟ์ฮาร์มอนิกของมอเตอร์ลดฮาร์มอนิกใช้การเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นที่ควบคุมได้ขององค์ประกอบยืดหยุ่นเพื่อส่งการเคลื่อนไหวและพลังงาน มีขนาดเล็กและมีความแม่นยำสูง แต่ข้อเสียคือล้อแบบยืดหยุ่นมีอายุการใช้งานที่จำกัด ไม่ทนต่อแรงกระแทก และมีความแข็งแกร่งต่ำเมื่อเทียบกับชิ้นส่วนโลหะ
โดยทั่วไปมอเตอร์เกียร์จะใช้สำหรับอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ความเร็วต่ำและแรงบิดสูง วัตถุประสงค์ของการชะลอความเร็วทำได้โดยการประกบเฟืองที่มีฟันน้อยลงบนเพลาอินพุตของมอเตอร์เกียร์กับเฟืองขนาดใหญ่บนเพลาเอาท์พุต เพื่อลดความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้า เครื่องยนต์สันดาปภายใน หรือกำลังวิ่งอื่น ๆ มอเตอร์เกียร์ธรรมดาก็จะมีเกียร์หลายคู่ที่มีหลักการเดียวกันเพื่อให้ได้ผลการลดความเร็วที่เหมาะสมที่สุด อัตราส่วนของจำนวนฟันของเฟืองใหญ่และเฟืองเล็กคืออัตราส่วนของไดรฟ์
