เมื่อเลือกตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ จำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยหลายประการ เช่น ความแม่นยำ ความละเอียด ความเร็ว ความเสถียร ความน่าเชื่อถือ และอื่นๆ ด้านล่างนี้เป็นข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไปหลายตัวและคุณลักษณะต่างๆ:
(1) ตัวเข้ารหัสออปโตอิเล็กทรอนิกส์: ตัวเข้ารหัสออปโตอิเล็กทรอนิกส์มีเอกลักษณ์เฉพาะด้วยความแม่นยำสูง ความละเอียดสูง และความเร็วสูง ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูงในด้านตำแหน่งและความเร็ว อย่างไรก็ตาม ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคมีราคาแพงกว่าและไม่เหมาะกับการใช้งานที่มีต้นทุนต่ำ
(2) ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก: ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่มีความแม่นยำสูง ความละเอียดสูง ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง และลักษณะอื่น ๆ เหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมในด้านตำแหน่งและความต้องการความเร็วของสถานการณ์การใช้งานสูง ในเวลาเดียวกัน ราคาตัวเข้ารหัสแม่เหล็กค่อนข้างต่ำ คุ้มค่า
(3) ตัวเข้ารหัสโคแอกเซียล: ตัวเข้ารหัสโคแอกเซียลสามารถติดตั้งได้โดยตรงบนเพลาเซอร์โวมอเตอร์ โดยมีโครงสร้างที่เรียบง่าย ติดตั้งง่าย และคุณสมบัติอื่น ๆ เหมาะสำหรับพื้นที่จำกัดหรือข้อกำหนดของสถานการณ์การใช้งานที่มีขนาดกะทัดรัด อย่างไรก็ตาม ความแม่นยำและความละเอียดของตัวเข้ารหัสโคแอกเซียลค่อนข้างต่ำ ซึ่งไม่เหมาะกับสถานการณ์การใช้งานที่มีความต้องการตำแหน่งและความเร็วสูง