I. ตามโหมดการกระตุ้น:
(1) มอเตอร์สเต็ปตอบโต้ (VR)
คุณสมบัติ: เอาต์พุตแรงบิดสูง (การใช้พลังงานสูงกระแสสูงถึง 20A แรงดันไฟฟ้าสูง);
มุมก้าวเล็ก ๆ (ขั้นต่ำ 10 ');
ไม่มีแรงบิดตำแหน่งเมื่อปิดไฟ
การทำให้หมาด ๆ มอเตอร์มีขนาดเล็กขั้นตอนเดียว (หมายถึงความถี่ชีพจรต่ำมาก) เวลาการแกว่งยาว
การเริ่มต้นและความถี่การดำเนินงานที่สูงขึ้น
(2) มอเตอร์ Stepper แม่เหล็กถาวร (PM)
คุณสมบัติ: แรงบิดเอาต์พุตขนาดเล็ก (การใช้พลังงานมีขนาดเล็กกระแสโดยทั่วไปจะน้อยกว่า 2A แรงดันไฟฟ้าขับเคลื่อน 12V);
มุมขั้นตอนขนาดใหญ่ (เช่น 7.5 °, 15 °, 22.5 °, ฯลฯ )
มันมีแรงบิดที่ถืออยู่บางอย่างเมื่อปิดไฟ
การเริ่มต้นและความถี่การดำเนินการต่ำ
(3) มอเตอร์สเต็ปไฮบริด (HB)
คุณสมบัติ: แรงบิดเอาท์พุทมีขนาดใหญ่กว่าประเภทแม่เหล็กถาวร (การใช้พลังงานค่อนข้างเล็ก);
มุมขั้นตอนมีขนาดเล็กกว่าประเภทแม่เหล็กถาวร (โดยทั่วไป 1.8 °);
ไม่มีแรงบิดตำแหน่งเมื่อปิดไฟ
การเริ่มต้นและความถี่การดำเนินงานที่สูงขึ้น
สองตามโหมดสเตเตอร์ที่คดเคี้ยว:
(1) มอเตอร์สเต็ปสองเฟส: ประเภทมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ใช้กันมากที่สุดคิดเป็นมากกว่า 97% ของส่วนแบ่งการตลาดประสิทธิภาพต้นทุนสูงพร้อมไดรเวอร์แผนกหลังจากเอฟเฟกต์ดี
(2) มอเตอร์สเต็ปสามเฟส: สามารถออกแรงบิดขนาดใหญ่ได้ แต่เสียงและการสั่นสะเทือนนั้นค่อนข้างใหญ่
(3) มอเตอร์สเต็ปเฟสห้าเฟส: ด้วยมุมขั้นตอนที่เล็กกว่าและความแม่นยำสูงขึ้น
สามตามการออกแบบการส่งสัญญาณ:
(1) มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบโรตารี่: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภททั่วไปที่ใช้เพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวแบบหมุน
(2) มอเตอร์สเต็ปเชิงเส้น: ใช้เพื่อตระหนักถึงการเคลื่อนที่เชิงเส้นผ่านกลไกการส่งสัญญาณพิเศษเพื่อแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น
